Naver map api driving5 error

https://naveropenapi.apigw.ntruss.com/map-direction/v1/driving?start=127.110413,37.364960,&goal=127.125632,37.411722&option=trafast&X-NCP-APIGW-API-KEY-ID:{애플리케이션 등록 시 발급받은 client id 값}&X-NCP-APIGW-API-KEY:{애플리케이션 등록 시 발급받은 client secret값}
url로도 이렇게 입력하면 나와야 하지 않나요?(참고로 ID와 secret값은 다 적고 실행해본 것입니다.) 이상태로 자바스크립트로 붙여서 JSON형식 파일을 처리할려고 했는데 계속해서 {“error”:{“errorCode”:“200”,“message”:“Authentication Failed”,“details”:“Authentication information are missing.”}} 이렇게 출력이 됩니다.
무언가 잘 못하고 있는 것 같습니다.